Post by enzoCiao!
Ragazzi sembrate discordanti,
Assolutamente no, se segui l'altro ramo ci siamo chiariti, hai letto?
Post by enzoaggiungo qualche dato in piu' volevo
informazioni in quanto sto studiando il sistema per creare una macchina a
controllo numerico per fare prototipi di circuiti stamapti, come ben sapete
in queste macchine vengono usati i motori bipolari passo passo, i
normaliintegrati permettono controlli di 1 step oppure di 1/2 step se si
vuole aumentare la risoluzione magari avendo 1/8 di step si utilizza la
tecnica chopper
La tecnica chopper è una tecnica di pilotaggio della singola fase che mira a
ridurre il tempo di entrata a regime della rotazione riducendo il ritardo
introdotto della induttanza "patologica" con cui è fatto l'avvolgimento.
(cosi' mi e' stato detto frequentando un forum sul mondo
Post by enzodelle cnc) al posto del pwm, si diceva che mentr e per il pwm e' impossibile
avere una forma d'onda perfettamente sinusoidale con il chopper questo e'
invece possibile e da quello che ho capito per avere simili risoluzioni di
step bisogna usare una forma d'onda perettamente sinusoidale, per tanto mi
andava di capire quali fossero le differenze fra le due tecniche.
Se parli di sinusoidi riferite ad un motore stepper ti riferisci al fatto
che tutte le fasi del motore sono pilotate all'unisono con una forma
complessiva sinusoidale e per ogni fase la corrente di pilotaggio deve
seguire una legge sinusoidale nel tempo. Con variazioni sul tema ovvie a
seconda delle specifiche e delle prestazioni. Parli quindi di micropassi, è
quello che fa assomigliare uno stepper ad un dc brushless.
Con il pilotaggio chopper si arriva solo alla massima corrente supportata
dalla fase, limitandola.
Se si vuole modulare questa corrente in base alla legge sinusoidale dei
micropassi si applica un controllo sulla limitazione del chopper, ora più,
ora meno. Questo controllo può essere lineare o a commutazione di tipo pwm.
Con molta probabilità quello del forum si riferiva al pilotare la fase
direttamente in pwm e non attraverso un chopper controllato in pwm.
